近年来，随着人形机器人技术的快速发展，关节模组作为其核心部件之一，正受到越来越多的关注。在所有核心技术中，驱动系统被称为人形机器人的“肌肉”，直接决定了其运动能力、能耗表现、响应速度与仿生程度。

在这一领域，长期以来，旋转电机+减速器构成的旋转关节模组是主流解决方案。但线性关节模组的出现，它以“人工肌肉”为设计理念，试图重塑人形机器人的动力架构，从而引发关于“旋转电机 + 减速器”在人形机器人中是否仍具有价值的讨论。

那么问题来了：线性关节模组的出现，是否意味着传统旋转电机+减速器的时代即将终结？它们在人形机器人中是否还具备长期价值？

小编认为：不仅有，而且至关重要。

线性关节模组：一种集成电机、丝杠、力传感器和控制单元的直线驱动单元，可直接输出推拉力，模拟肌肉收缩机制。确实在某些方面展现出独特优势：如高力控精度、结构仿生性强、响应速度快等。但其局限也同样明显：如成本高昂、散热挑战大、行程受限、技术成熟度较为低。

旋转电机+减速器：旋转电机+ 减速器是人形机器人中用于实现关节旋转运动的核心执行机构。其核心部件包括无框电机、谐波减速器、力矩传感器等。

许多人认为旋转电机+减速器是“旧技术”，但这种看法忽略了它在工程可靠性、系统集成、成本控制和性能边界拓展上的深厚积累。比如：该电机的技术成熟，产业链具有高度完善，合适可量产、可交付、可维护的保障；高扭矩密度与大减速比，适配复杂的负载场景；空间布局灵活，适配多种机械结构；力控能力已被大幅增强；成本优势等。 使其在需要高精度、高扭矩的关节中具有不可替代的作用。

那么线性关节模组的出现，旋转电机+减速器还有价值吗？

其实不然，从人形机器人的整体设计来看，其关节系统是一个复杂的有机整体，不同关节有着不同的运动需求和性能。尽管线性关节模组的出现为机器人关节运动提供了新的解决方案，但其并未削弱旋转电机+减速器在人形机器人中的价值。相反，在某些应用场景中，旋转电机 + 减速器仍具有不可替代的作用。

例如，在需要高精度、高扭矩的关节（如髋部、肩部）中，旋转电机+减速器仍是主流方案。此外，旋转电机+减速器在高精度、高稳定性方面具有不可替代的优势，尤其在需要高精度力控制的场景中，其优势更为明显。

真正的技术进步，不在于抛弃过去，而在于理解何时该坚守，何时该创新。

线性关节模组的出现，确实为人形机器人提供了新的运动控制方案，但旋转电机+ 减速器在高精度、高扭矩、高稳定性等方面仍具有不可替代的价值。相反，正是这套“传统”系统，支撑起了当前几乎所有可落地的人形机器人产品。未来，随着技术的不断演进，线性关节模组与旋转电机 + 减速器将更加协同，共同推动人形机器人技术的发展。

而合利士作为电机智能装备设备的解决方案供应商，深知：创新不仅在于追求前沿，更在于优化成熟工艺的每一细节。同时我们也将持续在人形机器人电机模组装配领域的创新与突破，为机器人产业提供兼具性能与成本优势的解决方案，助力机器人产业的稳健前行。