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线性关节模组的出现
，人形机器人中旋转电机+减速器还有价值吗？
近年来，随着人形机器人技术的快速发展，关节模组作为其核心部件之一，正受到越来越多的关注。在所有核心技术中，驱动系统被称为人形机器人的“肌肉”，直接决定了其运动能力、能耗表现、响应速度与仿生程度。在这一领域，长期以来，旋转电机+减速器构成的旋转关节模组是主流解决方案。但
线性关节模组的出现
，它以“......
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