人形机器人电机装配生产线-执行器电机定子组装设备-合利士智能装备

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人形机器人电机装配生产线设备

人形机器人电机装配生产线设备，采用模块化设计风格，可兼容多款产品，转款只需调用程序、更换工装夹具即可。可非标定制：人形机器人电机装配线，执行器电机定子组装设备，无框力矩电机装配、机器人线性执行器及关键零部件等自智能化的组装生产设备。

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设备简介 / Introduction

设备展示

: 冷凝风扇电机装配生产线设备

冷凝风扇电机装配生产线设备，应用于汽车行业（冷凝风扇电机），项目本着高品质、高自动化、高柔性化、符合精益生产和人机工程的原则进行规划设计，生产线分四段组成，分别为定子段、转子段、电机段及风扇装配段，主输送机构采用输送线+工装托盘输送，直线/U形线逆时针布局，完成冷凝风扇的组装＆检测工序。

: 电机装配生产线组装设备

电机装配生产线，应该用于汽车EPS电机的组装生产，设备备配置高精度模具，主要由定子组装段、转子组装段和电机组装段组成的完整电机组装线体。采用输送线+船板和机器人搬运两种方式配置，输送线采用平皮带载具传输，配置少量人工作业与巡线，共由30多台设备组成，呈三段直线型排布

: 电机定子自动组装生产设备

电机定子自动组装生产设备，主要由分块定子绕线、拼圆和Busbar组装组成的电机组装线体。设备采用工控采集数据系统，实现产品生产过程信息可追溯，并高度集成视觉检测、物料浮起与放反检测、漏装识别、压力监控、焊接检测等工艺方法，达到防呆防错的效果，设计上考虑产品升级需求有预留改造空间。

: 转子自动插磁充磁组装生产设备

转子自动插磁充磁组装生产设备，主要工艺有：压装转子轴、转子插磁钢、去重平衡＆动平衡测量、转子充磁、内外转子组装等工艺。转子自动插装设备，磁充磁组配置了工控系统及RFID系统，生产过程中，过程参数（测试数据、压装数据、CCD检测结果、加热温度、磁通量、锁附扭力等）及物料批次可追溯，有效保证了产品质量。