最近，我们收到众多关于空心杯电机制造的咨询。

其实，这个话题在上篇文章中已经初步探讨过。而这也引发了个更加值得深思的问题：空心杯电机并不是什么新产品，为什么如今却迎来它的“第二春”，成为高端制造领域争相追捧的“香饽饽”？

要回答这一问题，需回顾它的过去，审视它的现在，并理解它如何精准契合了新一轮技术浪潮的核心需求。

事实上，空心杯电机并非新技术，其最大特点是转子无铁芯，采用自支撑线圈结构，因此重量轻、响应快、无齿槽效应。但受限于早期材料与工艺水平，这类电机多用于对性能要求不高，但对成本敏感的消费类小家电、玩具、办公设备、小型风扇等场景。

可视为一种“经济型”解决方案——便宜、够用，但谈不上高端。

一句话总结：空心杯电机的“再出现”，并非因技术本身发生了颠覆性革新，而是高端制造的发展，终于追上了它被长期低估的潜力。

不是技术变了，而是时代需要它了。

成本低≠价值低：为什么它能成为核心部件？

有没有发现一个看似矛盾的现象：空心杯电机的成本其实不高，但为何却能在人形机器人、医疗设备、航天器等高精尖领域成为核心驱动单元？

其实答案在于：空心杯电机“小体积、高动态响应、高精度控制”方面的综合性能，是传统有铁芯电机难以企及的。

为何在近几年空心杯电机才成为“香饽饽”，备受高端制造领域的青睐呢？

尽管其技术原理早已存在，但直到近几年，空心杯电机才真正从边缘走向主流市场。这一转变，源于多个高增长赛道的同时爆发——它们对驱动单元提出了综合要求：体积要小、响应要快、控制要精、运行要静。而空心杯电机，恰好是能满足这些条件的解决方案。

下面我从四个典型应用场景展开分析。

（1）人形机器人

2024-2025年，人形机器人进入密集落地期，特斯拉Optimus Gen-2、宇树H2或Figure01等人形机器人的演示中，它们的手指能灵活抓取鸡蛋、拧开瓶盖、甚至比出“OK”手势。

实现这种类人级操作的关键，在于每根手指关节中嵌入的微型空心杯电机。

为什么是它？

因为人形机器人的灵巧手中，每个手指关节的驱动空间极度受限、动作要求毫秒级响应、能耗必须精细控制。

而空心杯电机恰好在这些维度需求上，取消了铁芯，转子仅由自支撑线圈构成，从根本上消除传统铁芯动作卡顿、力控不稳的问题。使其它能在微小空间内实现从零速开始的平滑启停、毫秒级动态响应和细腻的力矩输出，成为实现 “拟人动作”的关键执行器。

（2）航空航天与高端无人机

在卫星姿态调整、无人机云台稳定、微型飞控舵机等场景中，每一克重量都关乎成败。空心杯电机的轻量化与高响应特性， 既能显著降低系统总量，又能提升控制精度与续航能力，自然成为高端飞行器姿态控制与负载驱动的首选。

（3）精密医疗器械

从手术机器人到胰岛素泵、内窥镜驱动系统，医疗设备对静音、无振动、高可靠性的要求极高。空心杯电机凭借无铁芯结构，消除了齿槽转矩和铁损，使其运行平稳、电磁干扰小，不仅避免影响敏感医疗信号，也更容易满足医疗安全标准。

（4）消费电子与智能穿戴

TWS耳机自动开合、AR/VR眼动追踪、智能手表触觉反馈......这些看似微小的动作背后，往往都藏着一颗高性能空心杯电机，不仅凭借超低惯量、而且无齿槽转矩和安静运行的特性，能在极小空间内实现精准、迅捷、静谧的动作控制。也正是这些“看不见的细节”支撑起高端消费电子从“能用”到“悦用”的关键跃迁。

为什么空心杯电机会成为这些高端领域的首选？

要理解这一点，关键在于看清它与传统有铁芯直流电机在底层结构上的根本差异。

传统电机的转子由硅钢片叠压而成，虽成本低、扭矩大，但在精密应用场景中存在一定局限，如启动时因磁极与铁芯间周期性吸力变化，会产生明显的“齿槽转矩”，导致转动不连续、动作卡顿等。

而空心杯电机彻底摒弃铁芯结构，采用自支撑线圈直接作为转子。这一看似简单的改变，却带来五大关键优势：

• ※无齿槽转矩：启动平滑，无卡顿，适合精密控制；
• ※超低转动惯量：加速/减速极快，响应时间可达毫秒级；
• ※高功率密度：在极小体积内输出较大扭矩；
• ※低电磁干扰：适用于对信号纯净度要求高的场景；
• ※长寿命与高效率：无铁损，发热少，能效比传统电机更高；

正是这些特性，让空心杯电机在“空间受限、响应要快、控制要精、运行要静”的高端场景中，成为传统电机无法替代的选择。

但，尽管优势显著，空心杯电机的制造远非“低成本”三个字可以概括。

当前空心杯电机产业所面临的核心矛盾，并非技术原理上的不可行，而是工程化与产业化能力的滞后。许多企业能做出性能优异的样品，却难以跨越从“实验室样机”到“产线上百万颗一致可靠产品”的鸿沟。

我们常遇到这样的场景，某客户自研一款空心杯电机，仿真数据亮眼、实测响应迅捷、体积也足够紧凑，但在推进量产时陷入困惑：“这个设计，在自动化生产线上能稳定复现吗？关键工序能否实现可控？良率和成本边界在哪里？”

这种从“能做出来”到“能大批量做好”的断层，已成为制约空心杯电机真正走向高端应用的关键瓶颈。而这一断层，集中体现在以下三大共性课题上：

1. 设计与制造的脱节：不少企业的研发团队在设计阶段追求极致性能参数（如超高转速，超小体积），却未充分考虑可制造性。——结果往往是：图纸惊艳，产线难行，样机性能优异，量产良率惨淡。
2. 核心工艺依赖“老师傅”，难以标准化：空心杯电机的关键工序中，如微细漆包线的张力控制、激光点焊等长期依赖熟练工手感与经验。这种“手艺型制造”模式，在小批量时代尚可维系，但在人形机器人等动辄需数十万甚至上百万颗电机的需求面前，则暴露出严重瓶颈：产能无法放大、品质波动大、成本居高不下 。
3. 检测与反馈体系缺失：传统电机的检测标准无法衡量空心杯电机的核心价值。其动态响应、力矩精度、长期稳定性等“软指标”若缺乏在线检测手段，问题往往在终端产品端暴露，造出巨大损失。

归根结底，行业亟需的并不是单一的技术突破，而是一套贯穿“设计-工艺-装备-检测”的端到端精密制造解决方案。

而这背后，其实反映出一个更深层的趋势：空心杯电机的崛起，本质上是高端制造对“极致性能”的不懈追求，倒逼核心零部件走向精密化、微型化、智能化的必然结果。

作为一家专注于电机智能装配研发与生产的解决方案供应商，合利士始终相信：技术的价值，不在于它有多新，而在于它能否恰逢其时地解决真实共性问题。

因此，在这场技术复兴的浪潮中，合利士愿以百万台汽车电机装配验证的工程能力、对制造本质的理解，以及对产业趋势的敬畏，与创新者同行，助力更多高性能空心杯电机从图纸走向生产线，从实验室走向千行百业。

如果您正在推进空心杯电机的开发或量产，无论处于概念验证、工艺验证，还是量产爬坡阶段，我们都愿从可制造生产角度提供专业建议。

因为推动一项技术真正落地，远比谈论它更有意义。