扁线分块绕线机作为专门用于扁线电机定子绕线的先进设备。通过高精度的机械运动和自动化控制系统，将扁平导线绕制成交错排列的线圈块。其主要结构包括绕线轴、放线装置、张力控制模块、嵌线机构等。其中，点胶工艺作为扁线分块绕线机生产流程中的重要环节、直接关乎产品最终的绝缘性能、机械稳定性和使用寿命。但伴随科技的不断进步，自动点胶技术逐渐取代传统的人工点胶工艺，成为提升生产效率和产品质量的关键。

在传统电机制造工艺中，人工点胶是常见的。工人手持点胶枪，根据经验在绕线完成后对线圈的连接点、绝缘层破损处等关键位置进行点胶操作。

事实上，人工点胶存在诸多局限性。首先，人工操作的精度和稳定性难以保证，容易出现胶量不一致、点胶位置偏差等问题，从而影响电机的质量和性能。其次，由于胶水流量无法准确控制，部分定子因胶水过多导致内部空间被挤占，而部分定子则因胶水过少，无法有效固定绝缘材料，致使绝缘层在电机振动过程中发生位移，进一步削弱绝缘效果。

为解决传统人工点胶不足，现代扁线分块绕线机在设备中配备了先进的自动点胶系统，该系统主要由以下部分组成：

• ※高精度点胶阀：负责控制胶水的流量和压力，确保点胶量的稳定且精确。
• ※智能供胶模块：储存和供应胶水，同时具备自动搅拌、过滤和温度控制功能，以确保胶水的均匀性和流动性。
• ※多轴联动机械臂：搭载点胶阀，可按照预设的轨迹对绕线后的扁线进行点胶操作。

自动点胶的关键技术控制

• ※视觉识别技术：该自动点胶系统配备了高清摄像头和图像处理算法，可通过图像处理算法精准识别线圈连接点、绝缘层破损处等点胶位置，并将这些位置信息转换为机械臂的运动坐标。即使有偏差，视觉识别技术也能自动进行调整，确保点胶位置的准确性。
• ※机械臂高精度运动控制：为实现精准的点胶控制，机械臂则通过高分辨率的编码器和先进的伺服控制算法，能够在各个轴向上实现微米级的运动控制。同时，控制系统具备误差补偿功能，能够实时监测和修正机械臂的运动误差，确保点胶轨迹的稳定性和重要性。
• ※流体控制技术：自动点胶系统中采用高精度的压力传感器和流量传感器，实时监测胶水的输送状态，并通过反馈控制系统自动调节供胶模块的输出压力和点胶阀的开启时间，确保每次点胶量的稳定一致。

此外，在点胶过程中，系统通过压力传感器、流量传感器和位置传感器等实时监测点胶的各项参数。一旦发现异常情况，如胶量不足、点胶位置偏差等，系统会自动立即发出警报并暂停点胶操作，等待人工干预或自动调整。同时，利用机器视觉系统对点胶后的线圈进行检测，通过比对预设的胶点形状、尺寸和位置标准，系统能够快速识别出不符合要求的胶点，并自动记录缺陷位置和类型。

综上，扁线分块绕线机的自动点胶技术以高精度、高效率以及高稳定的智能化集成能力，在电机生产制造上展现出显著优势。与传统人工相比，自动点胶系统能够有效提高产品质量、降低生产成本，并为推动电机制造企业向智能化制造的方向迈进。

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