空心杯电机之所以被称为“空心杯”，核心在于其转子没有铁芯，整个电枢由漆包线绕制成一个自支撑的杯形线圈结构。这种无铁芯设计消除了铁芯涡流损耗，使得电机具备了重量轻、转动惯量小、响应快、效率高等一系列优异特性。

而实现这一切的关键，就在于线圈的绕制方式。

目前，空心杯电机线圈主流的绕法有三种：直绕形、斜绕形、马鞍形。这三种绕法各有特点，在工艺难度、性能表现和应用场景上也大相径庭。下面我们逐一拆解。

1）直绕形

最传统也最直观的绕线方式，导线沿电机轴向直线缠绕。优势在于结构简单、槽满率高在输出转矩上有明显优势。

但问题也很突出：直绕形绕制方法工艺最为复杂，多用于较长绕组结构，常需多次绕制而成。而且直绕形一般多用于匝数相对较少的场景，在大功率、高性能需求面前有些力不从心。

一句话总结：传统但工艺复杂，适合匝数少的场景。

2）斜绕形

绕制工艺相对简单，具有电枢重量轻、转动惯量小、时间常数小、拖动特性好、输出力矩大等优势。最大的亮点在于：自动化设备可以一次性绕制成型，合格率高，绕组杯的平整度和一致性都好。

一句话总结：工艺简单、适合批量生产。

3）马鞍形

它与斜绕形一样，绕制工艺相对简单，但在性能上有着独特的优势。

马鞍形线圈具有相对规则的绕制几何形状，漆包线排列线条整齐，线间因漆包膜的存在而在空间上互不干扰，在线圈两端位置重叠几率较低。更重要的是，马鞍形绕组的上下两端部不产生力矩，但能有效减少磁路气隙、增加有效切割磁力线的长度。

一句话总结：性能全面、工艺成熟。

从以上综合性能来看，马鞍形线圈确实比较合适性能之王。

为什么呢？以下三个维度给出答案：

第一，性能全面领先。马鞍形线圈在转矩特性、功率密度、转速范围、使用寿命等关键指标上表现均衡且优异。它既不像直绕形那样工艺复杂，又能达到甚至超越斜绕形的性能水平。

第二，国际巨头的共同选择。许多空心杯电机的企业，其主力产品采用的正是马鞍形绕线方式。

第三，应用前景广阔。马鞍形线圈能够大大拓宽空心杯电机的应用领域，从医疗器械到航空航天，从工业自动化到人形机器人。

讲完产品，我们来讲工艺。

马鞍形线圈性能再好，绕不出来也是白搭。

空心杯线圈的制造流程，核心是绕线，把漆包线按预定轨迹缠绕成型。后续还要经过压扁、卷圆等工序，才能成为最终装入电机的杯形线圈。

这个“绕线”环节，就是设备能力的分水岭。

线径细、排线精度要求高、张力控制要稳，换成人工根本做不了，必须靠高精度自动化绕线设备。

合利士以自主研发定制绕线机为起点，凭借持续的技术突破，公司已获评国家高新技术企业、国家专精特新“重点小巨人 ”企业，成长为全球领先的电机智能装备解决方案供应商。

在空心杯电机绕线领域，合利士自研空心杯电机 绕线机是专为空心杯无铁芯电机线圈研发制造的高精度专用自动化绕线设备。

设备具备：绕线、成型、装配、检测工位的独立模块化柔性设计、可自由增减工位，适配多种不同线径（最小可适配0.018~0.45mm）、不同匝数以及不同绕线方式的空心杯线圈。

覆盖人形机器人关节、医疗精密电机、无人机、智能穿戴、高端手持工具、航空微电机以及汽车微型执行器。

合利士从一台绕线机起步，到如今的全球电机智能装备解决方案供应商，合利士走过的路，正是国产电机自动化设备从追赶到并跑的真实写照。

直绕、斜绕、马鞍形，三种空心杯线圈绕法各有千秋。但从综合性能来看，马鞍形线圈它在转矩特性、功率密度、转速范围等核心指标上表现全面领先。

而要让马鞍形线圈的性能优势真正落地，靠的是精密、可靠的自动化装备。合利士深耕电机自动化设备领域多年，在绕线、装配、检测等核心工艺环节积累了扎实的技术功底 。从空心杯电机到各类微特电机，如人形机器人关节电机、低空飞行器、新能源汽车、汽车零部件等等 ，合利士致力于为客户提供高效、稳定的自动化解决方案。

选对线圈，造好电机；选对设备，赢在未来。