合利士在非标定制自动化装配设备已有19年的行业经验，在人形机器人整机、无框力矩电机、执行器电机、空心杯电机的组装工艺都的有成熟案例。目前人形机器人整线装配线最快的可达到30min出一个成品，可兼容换款装配生产。同时具备数据采集系统，运用MES系统，对生产执行过程进行管理。

人形机器人总装设备：

1. 手臂组件（左手臂+右手臂）

2. 腿部组件（左腿+右腿）

3. 头部组件

4. 躯干组件

5. 人形机器人总装组件

重要工序都有配自动检测产品的优劣，运用机器视觉系统的自动检验功能，具有速度快、准确度高、效率高的特点，经系统软件分析精准地判断出产品是否合格，保证出厂产品质量。

通用组装设备：
1. 轴承压装&装夹快换

2. 船板定位治具&拧紧枪（实现多角度切换）

3. 台架定位治具&拧紧枪

4. 点胶机

配置工作台配备静电手环；预留提升产能的场地规划；实时提示各种误操作、不良状态等；异常时，在屏幕上显示异常报警，提示异常位置，方便人工操作。