谐波减速器组装线应用在机器人行业，完成电机总成上料、波发生器压装、钢轮压装、低速轴承座组装、轴承座上料涂胶、柔轮组装涂油、涂油检查、柔轮座组装、硬挺盖组装、减速机性能测试；配置全自动设备。本生产线由组装自动机设备一字形排布，主输送机构采用输送模组+传送载具方式输送；过程参数追溯：工位配置扫码枪，采集过程生产参数；工控系统：整线配置1套工控系统；物料批次追溯：原材料上料位配置扫码器，上料前扫描产品物料包装条码（扫码位置待检讨确认），自动记录物料批次至工控系统。
本产线支持个性化非标定制、工艺优化、产线布局定制，可适配不同型号人形机器人灵巧手量产需求。
如需了解设备详细方案、布局图纸、技术参数及报价，可随时致电咨询。
设备展示
伺服螺丝批均带有数据显示及扭矩反馈功能；螺丝锁付过程中，实时扭矩、拧紧路径及拧紧角度监测
各工序工作站模组结构设计，彼此能独立运行及分开移动；当某工站暂停时，能人工操作生产
模块化、柔性化的设计，工站独立、工控一键切换实现快速换型
配置高精度传感器、视觉检测系统等，防漏装、少装、错装及安装后质量检测
采用 MES 系统，通过扫码获取、绑定产品二维码信息，数据可追溯
合利士通用软件智能控制，完成各种复杂的装配、检测等功能，确保设备生产连续性和稳定性
装配图
装配图
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功能 |
参数 |
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生产效率 |
CT≤45S（具体按需定制） |
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良品率 |
≥98% |
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电压 |
总进线 三相AC 380V 50HZ |
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气压 |
0.45MPa～0.65MPa |
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控制方式 |
PLC+HMI |
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应用领域 |
人形机器人、机器人 |
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