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空心杯电机直径选错
，再强的性能也装不下！
上篇，我们详细阐述了空心杯电机的绕组形式——直线绕、菱形绕、斜绕等；今天，我们转向另一同样关键却常被低估的维度：电机直径。在人形机器人加速落地的今天，一个看似微小的参数，正频频成为项目卡点——空心杯电机的直径选型。“我们给人形机器人手指关节预留了φ16mm空间，结果市面上15mm电机扭矩不够，18mm又塞......
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