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灵巧手空心杯电机可以有多小？装配难在哪？

人形机器人最精密的部分，往往不是大脑，而是手。一只灵巧手要完成抓、捏、转、捻，靠的是藏在指节里的微型电机，而人手关节，只有十几毫米粗。空心杯电机无铁芯、低惯量、响应快，还能做得足够小。目前高端空心杯电机直径可做到3-6mm，比圆珠笔芯粗不了多少，单台重量不到5克。特斯拉Otimu的每只手就配了6台空心杯电......
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