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灵巧手为何是人形机器人迈不过去的门槛?

人形机器人迈向商业化落地的关键阶段中,灵巧手已成为不可绕过的“最后一公里”技术瓶颈。尽管当前人形机器人在运动控制、步态平衡、全身协调等方面取得了显著进展,但真正决定其能否完成复杂任务、实现通用交互能力的核心,仍在于那双“灵巧手”。灵巧手不仅是末端执行器,更是人形机器人与物理世界建立精细互动的桥......