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人形机器人电机装配的微米级精度如何实现？
“样机动作流畅，一到小批量试产就频繁报错”。这是否是许多人形机器人企业面临的共同挑战？经故障归因分析，问题往往不在算法或结构设计中，而是出在关节电机的装配一致性上。在人形机器人中，通常配备20至40个高动态关节，每个关节的核心是一台紧凑型伺服电机或无框力矩电机。这类电机不仅需高功率密度、低惯量，还......
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