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人形机器人电机性能测试到底有多重要?

当人形机器人开始走进工厂执行巡检、递送物品、协助人类处理事情时,人们已不再只关心它“能不能动”,更在意它“走得稳不稳”、“动作准不准”、“连续工作会不会抖”。这背后,是对人形机器人整机可靠性和一致性的高要求。而这一切,关节电机的性能测试乃是其至关重要的环节。在人形机器人领域,“装上电机”≠“装......