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无框力矩电机定子有哪些固定方式？怎么装配？

无框力矩电机没有机壳，定子直接嵌进产品结构件，气隙只有十几微米。这种"无框"设计给机器人关节、直驱转台省了空间，但也把一道难题甩给了产线：定子怎么"定"在壳体上？很多工厂的现状是：热套靠师傅手感调温度，注胶靠工人经验控胶量，压环靠扳手一圈圈拧。打样阶段能凑合，一旦上了量，良率波动、一致性差、返工率......
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